In der neuen Version von IndraMotion MLC wurde das Motion-Logic-System mit \’Robot Control\‘ um Funktionen zur Bahninterpolation im Raum erweitert. Einsatzbereite Kinematiken für Delta-, Scara- oder Kartheser-Roboter mit entsprechenden Transformationen sowie die integrierte Bandsynchronisation vereinfachen laut Hersteller die Implementierung von Anwendungen. Das Engineering-Framework IndraWorks verfügt neben der IEC 61131-3-konformen SPS-Programmierung mit \’Robot Control Language\‘ (RCL) über einen textbasierten Editor für die sequenzielle Programmierung von Robot Control-Anwendungen inklusive Compiler und Debugger. Für komplexe Motion-Anforderungen wurde die Kurvenscheibenfunktionalität um über 25 analytische Bewegungsgesetze und eine erweiterte Bibliothek von Funktionsbausteinen ergänzt. Damit lassen sich segmentierte Bewegungsprofile verarbeiten und Masterachsen zeitgesteuert betreiben. Zur grafischen Konfigurierung der Bewegungsprofile steht eine Erweiterung des in IndraWorks integrierten \’CamBuilder\‘ zur Verfügung. Die Steuerungsplattform IndraControl L65 ist eine Hardwarevariante zur Synchronisation von bis zu 64 Achsen. Sie verwendet als Antriebsschnittstelle und für den Leitachsverbund das ethernetbasierte Sercos III als Standard. Eine weitere Systemfunktion ist die Steuerung hydraulischer Antriebe.
Bosch Rexroth AG
