Technische Assistenzsysteme

Assistenzsysteme sind besonders durch die Nutzung im Bereich der Kraftfahrzeuge in den letzten Jahren mehr und mehr in die Öffentlichkeit geraten. Auch in anderen Bereichen, wie Rehabilitationszentren als intelligente Gehhilfe für körperlich eingeschränkte Menschen, oder eben als Assistenzroboter in der Produktion in Zusammenarbeit mit dem Mensch ist der Weg zu persönlichen Roboterassistenten nicht mehr lang. Als Grundlage für das Verständnis und die Funktionalität dieser Systeme sind technische, ergonomische, biomechanische sowie psychologische Aspekte zu beachten. Der erste Teil des Buches beschäftigt sich mit der ergonomischen Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen. Der zweite Teil behandelt die technischen Verfahren und Funktionen der Robotik sowie wichtige Themen, wie visuelle Sensorik zur dreidimensionalen Objekterkennung. Bei mathematischen Berechnungen helfen Beispiele zum Verständnis. Eine Zusammenfassung sowie Kontrollaufgaben nach jedem Kapitel helfen beim Vertiefen des Wissens, Lösungen und ein Literaturverzeichnis am Ende bei der Kontrolle sowie der weiteren Recherche.