Was Ethernet/IP oder AB Ethernet bei Rockwell, ist RFC1006 bei Siemens. Schneider und Wago verstehen unter Ethernet hingegen Modbus on TCP. Obwohl sich diese Protokolle recht ähnlich sind – schließlich basieren alle auf der Basistechnologie Ethernet TCP/IP – ist Kommunikation zwischen entsprechenden Stationen oder Netzen nicht ohne Weiteres möglich. Echochange dient hier als Übersetzer. Mit zwei TP-Anschlüssen kann es als Brücke zwischen zwei physikalisch voneinander getrennten Netzwerken eingesetzt werden (Protokolle laufen auf verschiedenen Medien). Auch in einem heterogenen Netzwerk, in dem die verschiedenen Protokolle auf einem Medium laufen, kommt der Übersetzer als Konverter zum Einsatz. In diesem Fall wird nur einer der beiden TP-Anschlüsse verwendet. Die Daten, die das Gerät aus dem einen Netz erreichen, werden dekodiert und entsprechend der Anforderung umgewandelt, so dass die Anwenderdaten im Ziel-Netzwerk verstanden werden. Sämtliche Protokollinformationen, die an ein Datenpaket angehängt sind, werden entfernt und falls notwendig durch andere ersetzt. Kommunikationspartner Als Kommunikationspartner kommen alle Systeme in Frage, die über eine TCP/IP-Schnittstelle verfügen, also z.B. ein PC oder Siemens-Steuerungen. Zum Senden von Daten aus einer SLC 500/PLC-5 an eine Siemens-SPS wird eine MSG-Instruction als Write Message parametriert. Hier wird der Übersetzer als Kommunikationspartner definiert und es wird festgelegt, welche Daten gesendet werden. Im Echochange wird die benötigte Protokollwandlung parametriert. Auf der einen Seite wird SLC 500/PLC-5 ausgewählt, auf der anderen Seite wird eine einfache Transportverbindung zur Siemens-SPS parametriert, die den Empfänger der Daten definiert. Auch der umgekehrte Weg ist möglich. Sollen Daten aus der Siemens-SPS in eine SLC 500/PLC-5 geschrieben werden, sind auf Allen-Bradley-Seite keine Einstellungen notwendig. In welchem File die empfangenen Daten abgelegt werden sollen, wird im Übersetzer definiert. Beim Kommunikationspartner, in diesem Fall der Siemens-SPS, wird lediglich eine normale Socket-Verbindung benötigt. Zum Senden der Daten wird ein send (socket,..) aufgerufen, zum Empfangen von Daten ein recv (socket,..). Neben AB Ethernet unterstützt Echochange das bei ControlLogix/CompactLogix-Steuerungen von Rockwell verwendete Ethernet/IP. Weitere Applikationsprotokolle sind Modbus on TCP sowie Send/Receive. Als Transportprotokolle können TCP/IP, RFC1006 (ISO on TCP) sowie ISO (H1) verwendet werden.
Softing Industrial Automation GmbH
