Mit den ES-FDP-Geräten fertigt schaeper Automation GmbH eine Serie von Überwachungsgeräten, die überwiegend in der Schwerindustrie bei Hebezeugen und Antrieben ihren Einsatz finden. Im Antriebswächter ES-FDP-AW1 wurden weitere Funktionen zur Überwachung des Antriebes ergänzt: Überwachung auf Stillstand, auf ungewolltes Senken, auf Synchronlauf sowie Überwachung der Position. Somit sind Geberversorgung, Geberüberwachung, Aufbereitung der Gebersignale, Überwachung von Position, Frequenz, Drehzahl, Schlupf, Frequenz- und Drehzahlverhältnissen, sowie Überwachung auf Stillstand, auf ungewolltes Senken und auf Synchronlauf in nur einem Gerät zusammengefasst. Bauform und Bedienoberfläche der Serie wurden beibehalten. Das Gehäuse mit den Maßen 200x75x126mm ist auf Normschiene aufschnappbar. Der Antriebswächter erfasst sowohl die Drehpositionen des Motors und der Trommel als auch die jeweiligen Drehgeschwindigkeiten. Dazu müssen die Drehbewegungen durch Inkrementalgeber oder durch Abtastung von Nocken oder Zahnscheiben mit Näherungsschaltern ermittelt werden. Für die Erfassung der Drehbewegungen werden jeweils zweiphasige Gebersignale benötigt. Der Inkrementalgeber stellt diese normalerweise zur Verfügung, bei Abtastung mit Näherungsschaltern müssen jeweils zwei Näherungsschalter verwendet und so angeordnet werden, dass sich zwei um ca. 90° phasenversetzte Signale ergeben.
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