Universeller Servoverstärker

Der universelle Servoverstärker D1-N von Hiwin ist auf die Bedürfnisse von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten. Der Servoverstärker eignet sich nicht nur für rotative Servomotoren, sondern auch für Linear- und Torquemotoren, und deckt damit die gesamte Motorpalette des Herstellers ab. Die unterstützten Geberschnittstellen (digital, analog 1 Vss, EnDat 2.2, Resolver) und analogen sowie digitalen Hall-Sensoren ermöglichen einen vielseitigen Einsatz des Servoverstärkers im Linearmotorbereich bei Verwendung verschiedener Wegmesssysteme. Auch Motoren anderer Hersteller mit den genannten Geberschnittstellen können mit dem Servoverstärker eingesetzt werden. Über ein alphanumerisches Display und vier Bedienknöpfe können Anwender direkt am Gerät Eingaben vornehmen. Eine Mini-USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware \’Lightning\‘ vereinfachen Parametrierung und Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Neben ±10V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet das Gerät eine Ethercat-Feldbussschnittstelle. Der Servoverstärker unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over Ethercat) und lässt sich damit in jede entsprechend ausgelegte Ethercat-Master-Steuerung einbinden. Zudem arbeitet der D1-N nach dem genormten Antriebsprofil CiA 402 und kann somit als NC-Achse in die Beckhoff-Steuerungssoftware Twincat eingebunden werden.