Der 3-Stufen-Zustimmungsschalter JSHD4 von Jokab Safety wurde weiterentwickelt und mit Sensoren für die Erkennung der menschlichen Hand sowie mit AS-i-Anschlüssen für Sicherheit und Maschinensteuerung ausgerüstet. Um ein Ausgangssignal zu erzeugen, muss eine menschliche Hand den Griff umfassen und das dreistufige Drucktaster-Paar in die Mittelstellung drücken. Wenn man den Schalter loslässt oder in die untere (dritte) Position drückt, wird ein zweifacher Abschaltbefehl erteilt. Der Sensor, der sicherstellt, dass die Taster von einer menschlichen Hand gedrückt werden, erhöht die Sicherheitsstufe, indem er jegliche Manipulationen verhindert. Die AS-i-Knoten im Inneren des Zustimmungsschalters erhöhen die Ergonomie in der Weise, dass man nur zwei Leitungen an das Gerät anzuschließen braucht. So kann man leichtgewichtige Kabel mit M12-Anschlüssen verwenden, was Vorteile für die Ergonomie sowie Kosteneinsparungen bei den Kabeln bedeutet.
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