Der Motion-Controller C-884 von Physik Instrumente (PI) ermöglicht eine vierachsige vektorielle Bewegung für Positioniersysteme mit DC-Motoren. Die vier Motorachsen werden dabei synchron angesprochen; die einzelnen Achsen starten gleichzeitig und kommen gleichzeitig an der Zielposition an. Die Kommandierung des Controllers erfolgt über eine USB- oder TCP/IP-Schnittstelle, die Encoderbandbreite beträgt 50MHz. Der Motion-Controller hat eine Dual-Core-Architektur mit einem Kommandointerpreter, der getrennt vom Digitalen Signalprozessor (DSP) auf einem ARM-Prozessorkern unter einem Linux-Betriebssystem läuft. Das vereinfacht die Programmierung der Positioniersysteme in Anwendungsumgebungen der Automatisierung, die einem Industrie- oder Laborstandard oder einem herstellerspezifischen Gerätestandard folgen. Die Makrofunktion des Controllers ermöglicht das Ausführen von verschachtelten Stapelbefehlen auf ein Kommando oder einen externen Trigger hin auch ohne Verbindung zum Host-PC. Ein Datenrecorder nimmt Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler auf, die in der grafischen Benutzeroberfläche PIMikroMove angezeigt werden können. Die Anwendungssoftware PIMikroMove vereinfacht die Inbetriebnahme und die Ansteuerung von Controller und Positionierer. @ETH Kontakt NH:PI Physik Instrumente GmbH & Co. KG • www.pi.de
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