Stäubli Robotics erweitert die Generation seiner High-Speed-Scaras mit dem TS 60 um ein weiteres Modell. Der Vierachser erreicht 100 Picks pro Minute und mehr. Aufgrund seiner Reinraumtauglichkeit eignet er sich neben Handlingsapplikationen für Einsätze in der Medizintechnik, der Biotechnologie und der Pharmaindustrie. Der Roboter hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01mm bei einer Reichweite von 600mm. Die Nenntraglast beträgt 2kg. Maximal kann der Scara Lasten bis 8kg handeln. Je nach Einsatzanforderung sind zwei unterschiedliche Versionen mit 200 oder 400mm Hub verfügbar. Die Entwickler haben die TS-Generation auf die harten Bedingungen des Industriealltags vorbereitet. Die Ausführung in Schutzart IP54 stellt den Betrieb der Roboter unter rauen Bedingungen sicher. Außerdem erfüllen die Maschinen bereits in der Standardausführung die Reinraumklasse 6. Ebenfalls Standard ist das absolute Messsystem, das für eine schnelle Wiederinbetriebnahme der Roboter sorgt. Dafür kommen digitale Absolut-Encoder zum Einsatz, die keinen sicherheitskritischen, batteriegepufferten Speicher benötigen. Um die Programmierung zu vereinfachen, nutzt der Hersteller seine im eigenen Haus entwickelte Programmiersprache VAL3. Softwaretools erleichtern mit vorgefertigten Macros die Programmerstellung. Die Steuerung ist offen angelegt. So können beliebige Visionsysteme mit serieller oder Ethernet-Schnittstelle an die Steuerung angeschlossen werden. HMI 2010: Halle 17, Stand G14
Stäubli Tec-Systems GmbH
