Mit dem Leichtbauarm der fünften Generation stellt die Schunk GmbH einen kompakten und wendigen Helfer für stationäre und mobile Anwendungen in der Servicerobotik sowie in der industriellen Handhabung vor. Es verfügt über ein Eigenmasse/Traglast-Verhältnis von 2:1 und ist einer der leistungsdichtesten Leichtbauarme. Bei einem Eigengewicht von 12kg kann er Lasten bis 6kg handhaben. Dabei deckt er einen Greifradius von über 700mm ab. Weil das vordere Ende, also gewissermaßen das Handgelenk, kompakt gebaut ist, lässt sich der Arm auch in engen Räumen bewegen. Seine Wiederholgenauigkeit von 0,05mm soll bei anspruchsvollen Mess- und Prüfaufgaben für hohe Prozessstabilität sorgen. Zudem verhindert die Konstruktion, dass es zu riskanten Quetsch- und Scherbewegungen kommt. Zentrale Elemente des Leichtbauarms sind drei kompakte REA Powerball-Module, die die Bewegungen zweier Achsen miteinander vereinen. Die komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sind regelbar. Über ein Schnellwechselsystem mit integrierter Signaldurchleitung lässt sich das Greifsystem per \’Plug & Work\‘ in Betrieb nehmen. Weil die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools komplett im Inneren verlaufen, entfallen störende und fehleranfällige Kabel an der Peripherie. SPS/IPC/Drives 2011: Halle 4A, Stand 446
Schunk GmbH & Co. KG
