Speziell für seine elektrisch angetriebenen Greif- und Drehmodule mit einer Eingangsspannung von 24 bzw. 48V hat Schunk den modular aufgebauten Regler ECM entwickelt. Ausgestattet mit robuster M12-Stecktechnik lässt er sich schnell und unkompliziert anschließen. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Profinet, Profibus (bis 12Mbit/s) oder CAN-Bus (bis 1Mbit/s). Zur Inbetriebnahme und Greifer-Parametrierung via PC und Motion Tool sowie für Firmware-Updates verfügt der Regler über eine USB-Schnittstelle. Alternativ lässt er sich auch ohne Anschluss eines Programmiergeräts in Betrieb nehmen. Hierfür wird er über einen USB-Stick parametriert und über einen einstellbaren Drehcodierschalter manuell adressiert. Erste Modulbewegungen lassen sich auch manuell per Dip-Schalter realisieren. Zur Statusanzeige und Fehleranalyse ist der ECM mit einer LED- und 7-Segmentanzeige ausgestattet. Optional gibt es ihn mit vier digitalen I/Os. Er eignet sich zur Auswertung von Resolvern, Encodern mit Index, Differential Encodern sowie Absolutwertgebern (SSI, EnDat). So können Hub, Geschwindigkeit und Motorstrom bzw. Winkelgeschwindigkeit und Position frei programmiert werden.
