Für präzise Positionieraufgaben hat ACS Motion Control mit dem SpiiPlusES einen Multiachs-Motioncontroller mit einer Hochgeschwindigkeits-Ethercat-to-Ethercat-Brücke entwickelt. Dieser ist in der Lage, entweder als Ethercat-Knoten oder -Master zu arbeiten. Als Knoten unterstützt der Controller das Antriebsprotokoll DS402 sowie herstellerspezifische Befehle. Im Master-Betrieb steuert er bis zu 64 synchronisierte Achsen mit einer Ethercat-Zyklusrate bis 5kHz und spricht beliebig viele I/Os an. Wird ein Fehler am Netzwerkkabel erkannt, sorgt die über eine Ringtopologie realisierte Redundanz dafür, dass der Betrieb reibungslos weitergeht.
