Der überarbeitete 20mm-Kit Encoder ist der direkte Nachfolger der 2020 eingeführten 22mm-Baureihe, die als damals weltweit kleinster Multiturn-Encoder den Weg für lückenloses Positions-Feedback in Klein- und Kleinstantrieben ebnete. Gespickt sind die neuen 20mm-Winzlinge mit modernster Technologie, die bereits beim jüngst abgeschlossenen Next-Gen-Upgrade des 36mm-Ixarc-Magnetencoder-Portfolios zum Einsatz kam. Während bei der Singleturn-Erfassung der Wechsel von der bislang genutzten Hall- auf die fortschrittliche TMR-Sensorik erfolgte, kommt bei der energieautarken Multiturn-Erfassung ein komplett überarbeitetes Wiegand-Paket zum Zug – inklusive einem in Eigenregie entwickelten neuen Asic, der als Logic-Controller die zentrale Schnittstelle zwischen dem Wiegand Sensor und dem Umdrehungszähler bildet. Unter dem Strich sorgen diese Innovationen beim 20mm-Kit Encoder für 18Bit Auflösung und einen reduzierten Energieverbrauch. Die Mini-Kits lassen sich schnell und sicher in Systeme integrieren, die wenig Bauraum bieten, z.B. in kleine elektrische Antriebe. Sie liefern absolute Positionsdaten und Multiturn-Funktionalität – auf engem Raum und zu attraktiven Kosten. Einfache Schrittmotore rücken so für kleines Geld nahe an das Performance-Level deutlich aufwendiger und teurer Servoantriebe heran.
Schnell einsatzbereit ohne Tools
Installation und Inbetriebnahme der 20mm-Kit Encoder sind einfach. Zwei Schrauben reichen, um das kompakte Montage-Kit (Bauhöhe 21mm) – nebst kleinem Permanentmagnet – direkt auf der Welle des Motors oder einer Maschine zu fixieren. Anschließend kann durch mehrmaliges Drehen der Antriebswelle ein Selbstkalibrierungsprozess gestartet werden. Der interne Mikroprozessor des Encoders erkennt und korrigiert kleine Ausrichtungsfehler und gewährleistet so genaue Messungen. Für die Installation, Konfiguration und Prüfung sind keine zusätzlichen Tools erforderlich.
leistungsstärkeren 20mm Kit Encoder preiswerter als das Vorläufer-Modell im 22mm-Format. – Jörg Paulus, Posital – Bild: Posital-Fraba GmbH
Performance auf engstem Raum
Ergänzt werden die neuen 20mm-Kit Encoder durch eine komplett neue Ixarc-Serie mit miniaturisierten Standalone-Encodern für batterielosen Multiturn-Betrieb. Anders als die Kits, die direkt in einen Motor oder eine Maschine integriert werden, erfolgt die Lieferung der Standalone-Varianten als komplette Einheit inklusive Welle, Kugellagern und Flansch – alles in einem robusten Gehäuse mit 20mm Durchmesser und einer max. Bauhöhe von 35mm. Die vielseitigen Standalone-Geräte können praktisch überall dort installiert werden, wo Drehbewegungen exakt und präzise überwacht werden müssen.
Sowohl die Kit- als auch die Standalone-Encoder wurden für die einfache Installation auf engstem Raum konzipiert. Neben ihrer geringen Größe verfügen die Geräte über ein cleveres Steckersystem, mit dem die Kabel – je nach vorhandenem Einbauraum – entweder radial oder axial installiert werden können. Damit eignen sie sich für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, wie Joysticks, Drohnen und kleine Roboter. Selbst Lösungen für die Hände humanoider Roboter, bei denen jeder Finger von einem eigenen Elektromotor gesteuert wird, rücken in den Fokus der 20mm-Minis. Beide Varianten unterstützen die Open-Source-Interfaces Biss C und SSI. In der Intralogistik ist die Maximierung der Lagerkapazität entscheidend. Kompakte Sensoren spielen dabei eine Schlüsselrolle: Höchste Leistung in kompakter Bauform schafft mehr Platz für die Ware, denn die Technik macht sich klein. ‣ weiterlesen
Intralogistik: Neue Baumer ToF-Sensoren machen sich klein
Batterieloser Multiturn-Betrieb
Die Ixarc-Minis bieten zudem batterielose Multiturn-Messfunktionen an. Wie bei der Familie der Ixarc-Magnetencoder mit 36mm Durchmesser basiert das energieautarke Rotationserfassungs- und Zählsystem auf der Wiegand-Technologie, die schon lange Teil des Markenkerns von Posital ist. Die Wiegand Sensoren gewährleisten eine zuverlässige Ereigniserkennung über den gesamten Rotationsbereich. Gleichzeitig gewinnen sie genügend Energie aus den Drehungen der Welle, um die Zählschaltung mit Strom zu versorgen. Mit diesem System wird jede vollständige Drehung genau gezählt, selbst wenn die externe Stromversorgung des Steuerungssystems unterbrochen wird, während die Maschine bzw. Welle weiter in Bewegung ist. Da keine Pufferbatterien erforderlich sind, sind die Wiegand-basierten Multiturn-Drehgeber praktisch wartungsfrei. Die neuen 20mm-Encoder befinden sich derzeit in der Beta-Testphase bei Großkunden und die Serienproduktion ist für Q1/26 geplant.
KURZ NACHGEFRAGT
bei Posital Europachef Jörg Paulus
Was war die größte Herausforderung bei der Entwicklung der 20mm-Encoder? Digitale Souveränität in der Automation: Fraunhofer IOSB-INA entwickelt einen KI-Assistenten für die SPS-Programmierung. ‣ weiterlesen
Automatisierung neu gedacht
Jörg Paulus: Die härteste Nuss war sicherlich, unser Funktionspaket aus Asic und Wiegand Sensor für den optimalen Betrieb in dem nochmal verkleinerten Magnetfeld gezielt nachzujustieren. Dies erforderte Designänderungen am Wiegand Sensor, die wir mithilfe unserer seit 2021 aktiven Wiegand Schwester Ubito in kürzester Zeit realisieren konnten.
Welche Rolle spielt der Preis beim Rollout der neuen MiniEncoder?
Neben der Performance auf kleinem Raum ist der Preis das Top-Thema. Mit unseren Montage-Kits zielen wir auf kleine Motoren ab, die von Haus aus weniger können und weniger kosten. Auch wenn wir mit unserem Multiturn-System echten Mehrwert durch signifikantes Performance-Upgrade liefern, war es uns wichtig, in dem höchst preissensiblen Markt für Kleinmotoren mit einer möglichst kostengünstigen Encoder-Lösung an den Start zu gehen. Tatsächlich ist es uns im Rahmen der Next-Gen-Umstellung unserer Mini-Encoder gelungen, interne Sparpotenziale – vor allem durch die Einführung aktualisierter Wiegand-Komponenten wie unserem neuen Asic – zu erschließen und kostenmäßig an die Kunden weiterzugeben. Unter dem Strich sind die leistungsstärkeren 20mm Kit Encoder preiswerter als das Vorläufer-Modell im 22mm-Format.
