Das Schrittmotormodul ST151 erweitert die kompakte S-Dias-Motion-Reihe von Sigmatek um eine leistungsfähige Endstufe. Es ist für die Ansteuerung zweiphasiger Schrittmotoren bis 50VDC Nennspannung und 5A Dauerstrom im Voll- und Halbschrittbetrieb ausgelegt. Zudem wird Microstepping mit 64 Mikroschritten pro Vollschritt unterstützt, wodurch sich ein präziser und zugleich ruhiger Lauf des Motors erzielen lässt. Das Schrittmotormodul in kompakter Bauweise verfügt über eine Inkrementalgeber-Schnittstelle für die Positionskontrolle des Schrittmotors sowie einen zweikanaligen Enable-Eingang zur Realisierung der Safety-Funktion STO nach SIL3, PLe. Zudem sind zwei digitale Eingänge (+24VDC) mit einer Eingangsverzögerung von 10µs onboard. Sie lassen sich als Endschalter, Positions-Latch oder für Referenzfahrten nutzen.
