
Kendrion erweitert seine modulare FIO-Antriebslösung um den Servoregler FIO Drive Control STO mit integrierter Safe-Torque-Off-Funktion. Die zweikanalige STO-Funktion ist nach SIL 3 und PL e zertifiziert und ermöglicht die sichere Drehmomentabschaltung ohne zusätzliche STO-Baugruppe. Der 4-Quadranten-Servoregler für Schritt- und BLDC-Motoren misst 25×120×90mm und lässt sich auf der Hutschiene montieren. Im Sicherheitsfall wird die Energiezufuhr zu den Leistungsendstufen innerhalb weniger Millisekunden über zwei unabhängige Pfade abgeschaltet. Ethercat-Kommunikation und Logikversorgung bleiben dabei aktiv, sodass Position und Kommunikationsstatus erhalten bleiben. Nach Freigabe des Sicherheitskreises kann der Antrieb ohne erneutes Booten oder Referenzieren wieder anlaufen.
Ein integrierter Leistungsausgang ermöglicht zudem die direkte Ansteuerung von Haltemagneten, Verriegelungen oder Feststellbremsen. Abhängig von der Anwendung kann der Regler sensorlos betrieben oder über Drehgeberschnittstellen in Positionieraufgaben eingebunden werden. Einsatzmöglichkeiten finden sich u.a. in der Kleinrobotik, in Handlingsystemen und fahrerlosen Transportsystemen sowie in der Medizin- und Labortechnik. Muster für die Maschinenauslegung sollen ab Januar 2027 verfügbar sein.
















