Wenn wir gerade bei der Kommunikation sind, wie sieht es mit Schnittstellen aus?
Wirsching: Weil es so viele unterschiedliche Feldbussysteme gibt und uns die Flexibilität unserer Kunden sehr wichtig ist, bietet Baumüller ein großes Spektrum an Kommunikationsmöglichkeiten. So können auch die Mehrachsregler über die Schnittstellen Ethercat, CANopen, Powerlink, Varan, Profinet IRT und Ethernet/IP kommunizieren.
Welche weiteren Vorteile hat ein Maschinenbauer, der mit einem Mehrachsregler arbeitet?
Wirsching: Ein Maschinenbauer kann sich die Vorteile der Kompaktheit und der schnellen Kommunikation des Mehrachsreglers zu Nutze machen und dabei auf die gleichen Funktionalitäten zugreifen wie bei den bisherigen Geräten. Die softdrivePLC läuft ebenfalls auf dem Mehrachsregler, so dass SPS-Aufgaben direkt im Regler ohne eigene Steuerungshardware erledigt werden können. Es stehen die Kühlarten Luft, Wasser und Coldplate zur Verfügung.
Was ist mit Sicherheitstechnik? Hat er auch hier die gleichen Möglichkeiten wie bisher?
Wirsching: Ja, auch bei der Sicherheitstechnik stehen die etablierten Funktionen bis SIL3 und PLe zur Verfügung. Der Anwender kann zudem auf STO zurückgreifen. Die höheren Sicherheitsfunktionen bis hin zur sicheren Bremsansteuerung werden aktuell entwickelt. Insgesamt stehen dem Anwender dann elf weitere Sicherheits-Features zur Verfügung. Höhere Safety-Funktionen übertragen wir über die sichere Kommunikation mit FSoE. Der einzige Unterschied ist, dass bei den neuen Geräten die Sicherheitsmodule nicht mehr gesteckt werden, sie werden jetzt gleich in unserer Produktion fest integriert. Auch was Sicherheitsfunktionen anbelangt sind die einzelnen Achsen innerhalb des Mehrachsreglers völlig unabhängig ansteuerbar.
