Vorteilhaft ist hierbei zum einen die vereinfachte Konfiguration, zum anderen wird die Kommunikation direkt aus der Twincat-3-Runtime heraus initiiert. Dies führt zu einem deterministischen und damit echtzeitfähigen Kommunikationskanal per OPC UA. Bei einer Publisher/Subscriber-basierten Datenkommunikation sind die klassischen Client-/
Echtzeit-Datenkommunikation über OPC UA
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
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