Über das PN/CAN-Gateway von Helmholz lassen sich CAN-Geräte an Profinet anbinden. Am Profinet-Netzwerk ist das Gateway ein I/O-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100MBit Vollduplex. Auf CAN-Seite werden bis 1MBit/s übertragen. Die I/O-Daten der CAN-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das Netzwerk eingeblendet und können so in der SPS direkt verarbeitet werden. Die Funktionen MRP sowie umfangreiche Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose ergänzen das Gateway. Als Master unterstützt das Gateway Netzmanagement, SYNC-Telegramme, Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer und LSS-Dienste. Pro CANopen Slave sind bis zu 16 PDOs konfigurierbar. Ebenso ist die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme und die Verwaltung von Emergency-Nachrichten möglich. Das Gateway funktioniert ohne zusätzliche Softwaretools. Für Parametrierung, Konfiguration und Betrieb reicht das Profinet-Tool.
