Mit einer neuen freitragenden Variante der Twisterchain präsentiert Igus eine Energieführung für kompakte Industrieroboter mit großen Rotationswinkeln. Die Lösung ermöglicht Bewegungen bis 600° und vereinfacht die Leitungsführung an der ersten sowie fünften Achse von Robotern – ohne zusätzliche Führungsrinnen oder aufwendige Sonderkonstruktionen. Besonders bei kompakten Gelenkarmrobotern stellen die schnellen Drehbewegungen und beengten Platzverhältnisse Konstrukteure bislang vor Herausforderungen. Herkömmliche Lösungen arbeiten häufig mit frei hängenden Schläuchen oder improvisierten Leitungsführungen, die verschleißanfällig sind oder mit der Robotik kollidieren können. Die neue Twisterchain wird bogenförmig um den Roboterfuß angeordnet. Während der Fixpunkt am Untergrund befestigt ist, folgt die Mitnehmerseite der Bewegung der ersten Achse. Dadurch kann die Energiekette den Rotationen kontrolliert folgen, ohne mit Steckerkonturen oder Bauteilen zu kollidieren.
Zusätzlich adressiert Igus die Energieführung an der fünften Achse von Palettierrobotern. Dort sorgt das System für eine definierte Leitungsführung bei 360°-Drehbewegungen des Werkzeugs und verhindert Kollisionen mit Roboterarm oder Endeffektor. Die freitragende Konstruktion reduziert den Installationsaufwand, da lediglich zwei Anbindungspunkte benötigt werden. Dank flexibler Innenaufteilung und öffnungsfähigem Innenradius lassen sich Leitungen einfach einlegen und an unterschiedliche Anwendungen anpassen. Eine einstellbare Vorspannung ermöglicht zudem die präzise Abstimmung auf Leitungsgewicht und Drehwinkel.
