Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende technischer Fachbereiche als auch an Praktiker aus der Industrie und interessierte Nicht-Techniker. Ziel ist es, dem Leser die nötigen fachlichen, theoretischen und praktischen Fähigkeiten sowie spezielle Kenntnisse über die Robotik zu vermitteln. Das Buch behandelt unter anderem folgende Themen: geschichtliche Entwicklungen, Roboterarten, Autonomie bei mobilen Robotern, Robotergesetze, mechanische Komponenten und Kinematik, humanoide Roboter, künstliche Intelligenz sowie zukünftige Entwicklungen.
Grundlagen der Robotik
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