Kernkomponente des Systems GreCon Protector ist das Steuerungsmodul Ranger, das in der Nähe des zu überwachenden Anlagenbereiches installiert wird. Diese dezentrale Architektur reduziert die Notwendigkeit zentraler Schaltschränke und erhöht die Modularität und Skalierbarkeit der Anlage.
Energie- und Datenübertragung über SPE
Der Ranger kommuniziert mit der Systemzentrale über Single Pair Ethernet (SPE). Diese Technologie erlaubt sowohl vollduplexfähige Datenübertragung als auch Power over Data Line (PoDL) über ein einziges verdrilltes Adernpaar. Die Übertragungsleistung beträgt bis zu 50W, die Datenrate 10Mbit/s, die Reichweite bis 1.000m. Die Normengrundlage bilden die IEEE 802.3cg (10BASE-T1L) sowie die IEEE 802.3bu (PoDL). SPE wurde als Kommunikationsmedium ausgewählt, da es Verkabelungsaufwand spart. Zusätzlich erhöht eine galvanisch getrennte Energieversorgung die Betriebssicherheit. In der Intralogistik ist die Maximierung der Lagerkapazität entscheidend. Kompakte Sensoren spielen dabei eine Schlüsselrolle: Höchste Leistung in kompakter Bauform schafft mehr Platz für die Ware, denn die Technik macht sich klein. ‣ weiterlesen
Intralogistik: Neue Baumer ToF-Sensoren machen sich klein
Sichere Kommunikation via Profinet und Profisafe
Das System nutzt Profinet für den zyklischen, deterministischen Datenaustausch zwischen den Steuerungssystemen und den Feldgeräten (IEC 61158/IEC 61784-3-3 Profisafe). Zur Übertragung sicherheitsgerichteter Daten kommt Profisafe zum Einsatz – ein auf Profinet basierendes Sicherheitsprotokoll. Dieses ermöglicht die Sichere Abschaltung von Maschinen im Fehlerfall, was für den Maschinenschutz essenziell ist.
Safety-relevante Architektur
Die Sicherheit des Systems wird durch eine 1oo2 Safety-Architektur realisiert. Dabei muss von zwei unabhängigen Kanälen nur einer aktiv sein, um die Sicherheitsfunktion zu erfüllen. Im Falle eines Fehlers in einem Kanal, schaltet das System auf den anderen um. Sie wurde mit dem Mesco Safety Design Package entwickelt und verwendet als Hardwarebasis den Microcontroller STM32F745/746. Man erreicht somit ein Redundanzlevel HFT = 1 (Hardware Fault Tolerance) und die Sicherheitslevel SIL2 nach IEC 61508 und Kategorie 3, Performance Level d (PL d) nach ISO 13849. In diesen Brandschutz-Anwendungen müssen zusätzlich spezielle Anforderungen erfüllt werden, um die Explosionsschutzrichtlinien (wie ATEX, IECEx) zu erfüllen. Dazu gehören z.B. der Schutz gegen Funkenbildung, die Wahl bestimmter Materialien und die Einhaltung strenger Sicherheitsnormen. Da der GreCon Protector darauf ausgelegt ist, Funken zu erkennen und zu löschen, wurde er nach den relevanten Normen für den Ex-Bereich z. B. IEC 60079 (für Explosionsschutz) und IECEx entwickelt und zertifiziert (ATEX Zone 2). Die Software-Architektur umfasst die Kern-Artefakte Synchronisation und gegenseitige Überwachung der beiden CPUs, Selbsttests und Speichertests, sichere Task-Umschaltung sowie Nutzung sicherer Black-Channel-Kommunikation über UART. Baumer präsentiert den ersten Ultraschallsensor in Kompaktgröße, der die Marke von 3 Metern Reichweite knackt. ‣ weiterlesen
Sensor mit 3 Metern Reichweite
