Funktionale Sicherheit im Maschinenbau beginnt nicht im Antrieb, sondern am Sensor. Sicherheitsfunktionen wie Safe Limited Speed, Safe Limited Position oder Safe Direction, die die IEC61800-5-2 für Servoantriebe definiert, sind in der Praxis nur so zuverlässig wie die Ausgabe des Sensors, auf der sie basieren. TWK bietet neue sicherheitszertifizierte Ring Encoder als lagerlose KIT Encoder an, die den Funktionsumfang moderner Safety-Antriebsarchitekturen absichern – insbesondere bei Robotern und Roboterarmen. Moderne Servoantriebe nach IEC61800-5-2 bieten eine umfassende Bibliothek an Sicherheitsfunktionen, zu der STO (Safe Torque Off), SS1 und SS2 (Safe Stop 1 und 2), SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safe Limited Speed), SLP (Safe Limited Position), SDI (Safe Direction) sowie SBC (Safe Brake Control) gehören. Die induktiven oder magnetischen Ring Encoder können mehrere Schnittstellen gleichzeitig bedienen und sind nach den Normen IEC61508, EN ISO13849-1 oder IEC62061 zertifiziert. Sie erfüllen die Voraussetzungen für diese Sicherheitsfunktionen, die die SIL2 oder SIL3 bzw. PLd oder PLe Anforderungen nur dann erreichen, wenn der eingesetzte Sensor mit seinen Positions- und Geschwindigkeitsdaten eine entsprechende Einstufung aufweist.
