
Lösung: Sequenzieller Restart
Bei dieser Sicherheitslösung wird die gefahrbringende Bewegung immer gestoppt, wenn das Lichtvorhangschutzfeld unterbrochen wird. Verlässt der Stapler den Gefahrenbereich, erzeugen speziell angeordnete Induktionsschleifen eine definierte Sequenz, die einen automatischen Wiederanlauf der Anlage ermöglicht. Können die Induktionsschleifen nicht in den Boden eingebracht werden, dann lässt sich die Staplerbewegung auch per Radarsensorik überwachen. Beide Ansätze erfüllen die Anforderungen an die funktionale Sicherheit und verhindern Manipulationen zuverlässig. Diese Sicherheitslösung entspricht ebenfalls Performance Level d nach EN ISO13849-1.

CS-Schaltsignal und PFI-Signal aktivieren die Überbrückung. – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG 
Muting auf Palette. – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG 
Muting auf Palette – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG 
Zu großer Abstand beim Muting: Eine Person kann hier neben dem Fördergut unbemerkt in den Gefahrenbereich gelangen. – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG 
Eine Gitterbox wird auf einer Palette eingeschleust. – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG 
Zugangssicherung mit dynamischer Formatanpassung. – Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG
Grenzen des Mutings und Alternativen
Zusammengefasst ermöglicht Muting es, zwischen Förderobjekten und Personen zu unterscheiden und trägt zur Automatisierung und Effizienz bei. Allerdings muss das Verfahren immer gegen vorhersehbare Fehlbedienung und Manipulation abgesichert sein. Alternative Sicherheitslösungen sind insbesondere erforderlich, wenn Mutingsensoren die Förderobjekte nicht zuverlässig erkennen oder die Objektbreite stark variieren kann und so neben dem Transportgut zu große Lücken entstehen. Auch das Muting auf Gabelstapler ist sicherheitstechnisch nicht mehr Stand der Technik. In all diesen Fällen bleibt die Gefährdungsstelle potenziell zugänglich und gefährlich. Für diese Herausforderungen stehen sichere und normkonforme Lösungen zur Verfügung. Leuze unterstützt dabei mit einem klar strukturierten Entwicklungs- und Testprozess – von der Planung über die Programmierung bis zur umfassenden Validierung und Verifikation.





















