Bei Ethercat handelt es sich um ein etabliertes Echtzeit-Ethernet-Protokoll mit kurzen Zykluszeiten und hoher Synchronisationsgenauigkeit. Für das Ökosystem PLCnext Technology wird die Ethercat-Funktionalität über den PLCnext Store für den Anwender zur Verfügung gestellt. Der digitale Marktplatz von Phoenix Contact ist öffentlich zugänglich. Er umfasst eine Vielzahl von Apps, die speziell für Automatisierungslösungen entwickelt wurden. Anwender können dort Erweiterungen, Bibliotheken und Tools herunterladen, um ihre Steuerungen individuell anzupassen. Der Store wird kontinuierlich ausgebaut, sodass regelmäßig neue Funktionen und Applikationen erhältlich sind. Sie erstrecken sich von Übertragungsprotokollen bis zu branchenorientierten Lösungen. Anstatt aufwendige manuelle Konfigurationen vorzunehmen, können Anwender künftig die Ethercat-App installieren und sofort starten. Dies bedeutet, dass eine im Feld vorhandene Steuerung AXC F 3152 nach einem Firmware-Update und der Installation der App die Funktionalität auch nachträglich erhalten kann.
Simultaner Betrieb mehrerer Übertragungsstandards
Die Ethercat-App wird zunächst für die PLCnext Control AXC F 3152 angeboten. Die Steuerung fungiert als Ethercat Main Device (Master) und unterstützt die Class-B-Funktionalität inklusive Hot-Connect. So lassen sich vorkonfigurierte Module im laufenden Betrieb an- und abdocken – geeignet für Anwendungen wie Werkzeugwechsler. Die Steuerung bietet eine hohe Performance und eine flexible Netzwerkanbindung. Mit drei unabhängigen MAC-Adressen für unterschiedliche Subnetze und einer Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 1GBit/s ist sie für anspruchsvolle Anwendungen gerüstet. Durch die Erweiterung um Ethercat wird daraus eine Multiprotokoll-Steuerung. Auf diese Weise lassen sich mehrere Protokolle simultan betreiben. Im ersten Subnetz kann sie z.B. als Profinet-Controller ein unterlagertes Netz führen. Im zweiten Subnetz ist ein simultaner Betrieb als Ethercat Main Device (Master) möglich.
Typisches Einsatzbeispiel: FTS
Die Ethercat-Funktion fügt sich zudem nahtlos in die offene Architektur der PLCnext Technology ein. Anwender können weiterhin in IEC61131-3, Hochsprachen wie C++ oder C# oder mit Matlab Simulink arbeiten. Darüber hinaus ist Ethercat vollständig in das Engineering-Tool PLCnext Engineer integriert. Nach dem Erwerb einer zusätzlichen Lizenz erscheint im Engineering-System ein weiterer Ethercat-Busknoten. Die Buskonfiguration von Ethercat orientiert sich am Profinet-Protokoll, sodass der bekannte Workflow für den Anwender bestehen bleibt. Dies gilt vom automatisierten Einlesen des Bussystems bis zur Verknüpfung von Prozessdaten. Für Diagnosezwecke steht eine übersichtliche Ansicht zur Verfügung. Hinsichtlich einer möglichen Netzwerk-Topologie stellen fahrerlose Transportsysteme ein typisches Einsatzbeispiel dar. In einer solchen Applikation treffen verschiedene, teilweise gegenläufige Anforderungen aufeinander. Einerseits soll das Gesamtsystem nur eine geringe Baubreite haben. Andererseits muss eine dezentrale Automatisierungslösung vielfältige Kommunikationsmöglichkeiten, hohe Funktionalität und Modularität sowie eine hinreichende Performance bieten.
Ethercat-Geräte für schaltschranklose Automation
Mit der nächsten Generation der Produktfamilie Axioline E bietet Phoenix Contact ein an die aktuellen und zukünftigen Bedürfnisse angepasstes Remote-I/O-System in Blockbauweise für die schaltschranklose dezentrale Automatisierung direkt im Feld. Neu zum Produktportfolio hinzugekommen sind nun leistungsstarke Ethercat-Geräte, die alle Vorteile der Übertragungstechnologie mit sich bringen, um neue Märkte zu erschließen. Dazu gehört:
