SPS ermöglicht dezentrale Echtzeitkommunikation über CAN UDS

Bild Smart Grid Batterie
Bild: PMS – Prahm Microcomputer Systeme

Die Arcon-SPS ist eine IEC61131-kompatible Steuerung für räumlich verteilte Automatisierungssysteme. Mehrere Steuerungen können über CAN UDS (Unified Diagnostic Services) direkt miteinander kommunizieren und Daten gegenseitig lesend und schreibend zur Verfügung stellen. Die Kommunikation erfolgt ohne zentrale Master-Steuerung. Nach Herstellerangaben ermöglicht CAN UDS deterministische Übertragungszeiten im Millisekundenbereich. Die parallel arbeitenden Steuerungen eignen sich damit für modular aufgebaute Maschinen und Anlagen mit verteilten Subsystemen.

Als Hardwarebasis kommen ARM-Cortex-Mikrocontroller zum Einsatz. Die Programmierung erfolgt über das Universal Programming Studio nach dem No-Code-Prinzip. Ein IEC61131-kompatibler Funktionsbaustein-Editor ermöglicht die grafische Erstellung von Anwendungen; zudem stehen Funktionsbausteine aus der Simatic-S5-Welt als vorgefertigte Funktionen zur Verfügung. Als Echtzeitbetriebssystem nutzt die Steuerung StandOS, das die CAN-UDS-Kommunikation und Funktionen für die industrielle Automatisierung bereitstellt. Darüber hinaus wurden Ansätze aus der Automotive-Technik integriert, darunter Eigendiagnose, DTC-Fehlerspeicher und Funktionen für Predictive Maintenance.