Systemintegrierte Motorenlösung
Für die zahlreichen Achsbewegungen innerhalb der Maschine nutzt SBI mit Planetengetrieben der Serie PEII versehene bürstenlose DSM-Drehstrom-Servomotoren von Sigmatek. Sie sind durch ihr niedriges Trägheitsmoment hochdynamisch und haben ein sehr geringes Cogging. Das macht sie zur richtigen Wahl auch für anspruchsvolle Bewegungsanwendungen. Zu diesen gehört auch, dass beim M3DP-CL für die Bewegungen der X- und Z-Achse je zwei Motoren paarweise zum Einsatz kommen. „Bei Verwendung von Fremdfabrikaten wäre das wohl mit erheblichem Mehraufwand verbunden“, sagt Wolfbeißer. „Durch den Einsatz von Sigmatek-Motoren konnten wir das ohne weiteres und sehr rasch implementieren.“
Integrierte Antriebstechnik: einfach implementiert
Voll in die Gesamt-Automatisierungslösung integriert ist auch die Antriebstechnik. Dazu setzt SBI bei dem M3DP-CL bis zu drei der hochkompakten Dias-Drives MDD 2000 von Sigmatek ein. Die reaktionsschnellen Multiachs-Drives mit Regler-Zykluszeiten von nur 62,5s und einem Jitter unter 1s eignen sich für schnelle und hochpräzise Positionieraufgaben. Unabhängig voneinander, aber auch in enger Synchronisation, können sie je ein bis drei Motoren in harter Echtzeit ansteuern und lassen sich mit beliebigen Achs-Erweiterungsmodulen zu einem Multiachs-Verbund kombinieren. Versorgung, Netzfilter, Bremswiderstand und Zwischenkreis sowie viele bis zu SIL 3, PL e, Kat. 4, TÜV-zertifizierte Safety-Funktionen sind bereits on board. „Die kompakten Geräte sind nahtlos ins Sigmatek-Automatisierungssystem integriert, ihre Konfiguration erfolgt komfortabel in Lasal“, zeigt sich Wolfbeißer von der einfachen Implementierbarkeit der MDD 2000 angetan. „Zusätzlich minimiert ihre Ausführung als Einkabellösung mit Hiperface DSL den Verkabelungsaufwand.“ In der Intralogistik ist die Maximierung der Lagerkapazität entscheidend. Kompakte Sensoren spielen dabei eine Schlüsselrolle: Höchste Leistung in kompakter Bauform schafft mehr Platz für die Ware, denn die Technik macht sich klein. ‣ weiterlesen
Intralogistik: Neue Baumer ToF-Sensoren machen sich klein
Schnell zur Gesamtautomatisierung
Abgerundet wird die Automatisierungslösung des M3DP-CL durch das Multitouch-Bedienpanel TT 1933-S mit 18,5″ Widescreen, das wie alle Sigmatek-HMIs, alle gängigen Standard-Schnittstellen und die Kommunikation über OPC UA unterstützt. Die Visualisierungen werden mit dem HMI-Tool Lasal Screen erstellt und sind daher integraler Teil der Gesamtautomatisierung. „Durch die Verwendung des hoch integrierten Systembaukastens von Sigmatek und das modulare Engineering mittels Objektorientierung in Lasal schafften wir in nur vier Monaten die Automatisierungsentwicklung einer völlig neuen Maschine bis zur Serienreife“, bestätigt Niedermayer. „Sigmatek unterstützte uns zudem mit einer Erweiterung des G-Code-Befehlssatzes der Dias-Drives MDD 2000 für die Kinematik-Transformation.“ Digitale Souveränität in der Automation: Fraunhofer IOSB-INA entwickelt einen KI-Assistenten für die SPS-Programmierung. ‣ weiterlesen
Automatisierung neu gedacht
