Am Stand der Jenaer Antriebstechnik GmbH konnten die Besucher sich über die Baureihe 60E des Servokompaktantriebs Ecompact informieren. Bei der Baureihe bilden Motor und Servoverstärker eine Einheit. Auf dem Servoverstärker sind Motion-Control-Funktionen implementiert. Je nach Anwendung kann eine übergeordnete Steuerung entfallen. Im Produkt wirkt ein niederpoliger Servomotor mit Flanschmaß 60mm quadratisch und einem Spitzendrehmoment bis zu ca. 1Nm. Das Nennmoment beträgt ca. 0,4Nm bei 3.000U/min. Der Antrieb arbeitet mit einer Anschlussspannung von 24 bis 60VDC und ist mit einem Inkrementalencoder (128.000Ink/U) oder einem Absolutwertencoder ausgerüstet. Der integrierte Servoverstärker unterstützt die digitale Drehmoment-/ Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Die Inbetriebnahme erfolgt assistentengestützt mit dem Software-Tool Eco Studio. Für die Bewegungsprogrammierung können vorgefertigte Technologiefunktionen eingesetzt werden.
Servokompaktantriebe
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