Für Robotikanwendungen hat Igus das mehrdimensional bewegliche Energiekettensystem Triflex R entwickelt – mit definierter Bewegungsfreiheit in X-, Y- und Z-Achse. Das Universalmodul Triflex RS ist für Anwendungen auf engem Bauraum geeignet, um die Energiekette Platz sparend parallel zum Roboterarm zu führen und Schlaufenbildungen zu verhindern. Das modulare Energiekettensystem Triflex R funktioniert nach dem Kugel/Pfanne-Prinzip (\’Trailerprinzip\‘). Pfanne und Kugel bilden nach dem Einrasten eine bewegliche Verbindung, die laut Hersteller Bewegungen in drei Achsen und eine hohe Zugfestigkeit ermöglicht. Eine Torsion der Längsachse bis ±380°/m ist möglich. Sowohl in der Radius- als auch in der Torsionsbewegung bietet die Energiekette aufgrund eines integrierten Anschlagsystems einen Mindestbiegeradius, der die Leitungen schont.
Kettenführung für Roboterarme
igus GmbH
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