Die italienische Unternehmensgruppe Sacmi mit rund 5.000 Mitarbeitern ist in Marktbereichen wie Keramik, Kunststoffe, Metall, Lebensmittel und Getränke oder Verpackungen und moderne Werkstoffe aktiv. Die Tochterfirma Sacmi Packaging & Chocolate bietet großen Lebensmittelherstellern Produktionslösungen und enge Unterstützung in den Bereichen Verpackung und Schokolade an.
Flexibel und offen
Die Zusammenarbeit zwischen Sacmi und Keba begann im Jahr 2020, als man sich entschloss, die Möglichkeiten der Roboterplattform KeMotion für Hochgeschwindigkeits-Pick&Place-Vorgänge zu prüfen. Nachdem das Konzept präsentiert wurde, vereinbarte man einen Labortest. „Ich war von dem Ergebnis wirklich überrascht“, blickt Enrico Vivaldo, leitender Ingenieur in der Forschungs- und Entwicklungsabteilung bei Sacmi Packaging & Chocolate, zurück. „KeMotion ist flexibel und offen – und die einzige Lösung auf dem Markt, die es uns ermöglicht, auch unkonventionelle Roboterkinematiken auf einem so hohen Leistungsniveau einzusetzen. Außerdem glauben wir, dass es das System ist, das dem Prinzip eines Industrieroboters am nächsten kommt: Es erlaubt uns, wie ein Roboterteam zu denken und zu programmieren, nicht wie ein Automatisierungsteam. Das spart viel Zeit bei der Planung und Konstruktion und verleiht unseren Lösungen eine große Flexibilität.“ Auf Basis der Plattform kann der Benutzer die gewünschte Roboterkinematik frei wählen, eine Funktion, die Standardlösungen in diesem Ausmaß normalerweise nicht bieten. KeMotion erlaubt zudem eine dezentralisierte Architektur, sobald eine größere Anzahl von Steuerungen benötigt wird.
Zuverlässig und sicher
Das Keba-Robotikpaket schöpft die Kapazität der Anwendung voll aus. So können Roboter mit hoher Genauigkeit exakt an ihrer Leistungsgrenze betrieben werden. Anlagen erreichen hohen Durchsatz bei zuverlässigem Betrieb – selbst wenn bis zu 16 Roboter auf einer Steuerung laufen. Es wird eine breite Palette von Robotertypen unterstützt, die auch kombiniert werden können: von Standardarmen bis hin zu Deltarobotern oder eigenen kundenspezifischen Konstruktionen. Mit der skalierbaren Hard- und Software lassen sich Lösungen genau auf das jeweilige Kundenbedürfnis abstimmen. Mit KeMotion umgesetzte Robotiklösungen laufen über viele Jahre zuverlässig und sicher. Dabei steht eine Reihe an Spezialfunktionen für Standard- und verpackungsorientierte Roboteranwendungen zur Verfügung, zum Beispiel für gemeinsam genutzte Arbeitsbereiche. Roboter können automatisch nur so schnell wie nötig gefahren werden oder mehrere Bänder verwalten (kontinuierlich und taktweise). Nutzer müssen sich nur noch auf übergeordnete Logik und Automatisierungsstrategien konzentrieren. Der Applikations-Support von Keba unterstützt Anwender dabei, die Vorteile möglichst voll auszuschöpfen und die Lösung genau auf die jeweiligen Anforderungen zuzuschneiden. Mit einem digitalen Zwilling können Verhalten und Belastungen vorhersagt werden, noch bevor das System implementiert wird.
Sanft und präzise
Vivaldo und sein Team konnten eine faktenbasierte Entscheidung treffen: „Die Keba-Plattform erwies sich als leistungsfähiger als Lösungen anderer Motion- oder Robotikanbieter“, so der Entwickler. „Die Kinematik ist sanfter und präziser, was die Anzahl der Picks pro Stunde um 10 bis 15 Prozent erhöht.“ Folglich wurde eine erste Produktionslinie eingerichtet, der eine zweite mit kürzerer Anlaufzeit folgte. Mittlerweile sind mehrere Fertigungslinien mit dieser Konfiguration in Betrieb. Die Ergebnisse haben die Testerfolge bestätigt und stellen die geforderte Zuverlässigkeit und Performance im alltäglichen Betrieb sicher. Daher beschloss Sacmi, die Lösung auch in deutlich größeren Anlagen einzusetzen, in denen mehr als 30 Roboter in einem einzigen System arbeiten.
