Das Servosystem, bestehend aus der Serie ServoOne junior und den LSP-Synchron-Servomotoren, wurde um ein Gebersystem erweitert, mit dem eine Einkabel-Lösung möglich ist. Die Geber benötigen nur zwei Drähte zur Übertragung der digitalisierten Lage- und Geschwindigkeitsinformation. Diese führen sowohl die Spannungsversorgung des Gebers als auch die Nutzdaten. Dabei werden die Nutzdaten auf die Versorgungsspannung aufmoduliert. Der Motortemperaturfühler wird direkt am Geber angeschlossen, ausgewertet sowie digitalisiert. So können die bisher im Motorkabel befindlichen Temperaturfühler-Leitungen als Geberleitungen genutzt werden. Die Single- und Multiturngeber haben eine Positionsauflösung von bis zu 20Bit pro Umdrehung. Durch die Digitalisierung direkt im Motor ist im Vergleich zu Analogsignalen eine störsichere Übertragung zum Regler möglich. Der Geber bietet Diagnosefunktionen, die zur Auswertung im Servoregler und in einer überlagerten Steuerung zur Verfügung stehen.
Keba Industrial Automation Germany GmbH
