Der auf Profinet basierende Profisafe-Drehgeber TRT/S3 nutzt die Möglichkeit des Step7 Safety Advance (TIA-Portal), auch Doppelworte im Sicherheitsprogramm verarbeiten zu können. Bei Bestellung mit Codeart D sendet er den sicheren Positionswert als 32-Bit-Wert, der dann im F-Programm als ein Wert verwendet wird. Zudem liefert der SIL2-Drehgeber auch einen sicheren Geschwindigkeitswert.
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