Die erste interessante Neuigkeit ist eine gemeinsame Netzwerkinfrastruktur für sercos III und Ethernet/IP. Die Nutzerorganisation zeigte auf ihrem Stand verschiedene sercos III und Ethernet/IP-Geräte, die mit Steuerungsprototypen von Bosch Rexroth und Schneider Electric verbunden sind. Diese nutzen eine gemeinsame Ethernet Infrastruktur über ein einziges Kabel. Somit liegt das erste Ergebnis der Maschineninitiative, bei der sercos international, ODVA und die OPC Foundation zusammenarbeiten, rund sechs Monate nach der Ankündigung durch sercos international und die ODVA vor. Da die erforderliche Infrastruktur für Ethernet/IP und sercos III die Physik und den Data Link Layer von Ethernet umfasst, können sercos Telegramme, CIP-Nachrichten und TCP/IP-Telegramme in einem Netzwerk koexistieren, ohne dass dafür eine zusätzliche Verkabelung benötigt wird. Die gemischte Infrastruktur benötigt keinerlei Modifizierungen der bestehenden sercos III und EtherNet/IP-Spezifikationen. Ein Implementierungsleitfaden beschreibt die Planung und den Aufbau solcher Multi-Protokoll-Netzwerke. Entwicklungs- und Testwerkzeug Der sercos Multislave Emulator ist ein PC-basiertes Entwicklungstool. Es wurde vom Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) in Stuttgart entwickelt und ermöglicht eine Emulation eines sercos Netzwerks mit mehreren Slave-Geräten. Eine einfach zu bedienende Oberfläche erlaubt die Nachbildung eines kompletten sercos Netzwerks und daran angeschlossener sercos-Slave-Geräte. Die emulierten sercos Geräte können dabei frei konfiguriert werden. Durch Auslesen der verfügbaren Parameter eines realen Geräts und Import derselben in den Multi-Slave-Emulator, kann die Nachbildung einzelner Geräte und auch kompletter Netzwerkkonfigurationen erfolgen. Sichere Protokollsoftware für CIP Safety on sercos sercos international und Ixxat kündigten die Verfügbarkeit einer sicheren Protokollsoftware für CIP Safety on sercos an. Die von Ixxat im Auftrag von sercos international und einem Firmenkonsortium entwickelte Sicherheitssoftware setzt auf das SMP (sercos Messaging Protocol) auf. Aufgrund der modularen Architektur der CIP Safety Protokollsoftware ist neben sercos auch der uneingeschränkte Einsatz für EtherNet/IP möglich. Das von Ixxat angebotene Softwarepaket beinhaltet neben der Protokollsoftware für sercos und Ethernet/IP auch ein Safety Manual sowie Unit Tests. Da sämtliche Komponenten als ANSI-C Code zur Verfügung gestellt werden, ist eine Portierung auf kundenspezifische Safety-Plattformen mit geringem Aufwand möglich. Die mitgelieferten Unit-Tests erleichtern erheblich die nach einer Portierung notwendige Rezertifizierung der CIP Safety Protokollsoftware auf einer sicheren Zielplattform.
Sercos International e.V.
