LTi Drives stellt den ServoOne vor. Mit seiner \’Safe Motion Architektur\‘ verbindet er die Vorteile der Sicherheits-SPSen mit der sicheren Bewegungsführung. Mit dem Lösungskonzept \’Sicherheitssteuerung im Antrieb\‘ können alle neuen Sicherheitsfunktionen (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI, SLP, SLT u.a.) verwirklicht werden. Das Herzstück der Sicherheitssteuerung ist die Programmieroberfläche \’Safe Monitoring PLC\‘. Sie dient zum Konfigurieren, Parametrieren und Programmieren der Maschinen-Sicherheitsapplikation. Die integrierte Sicherheitssteuerung unterstützt das Auswerten von Erfassungseinheiten wie Not-Halt, Zustimmung, Betriebsartenwahlschalter, Schutztürschalter, Zuhaltung, Trittmatten, Lichtgitter, Lichtvorhang, Laserscanner und Zweihand-Bedienung. Die verschiedenen, einfachen Sicherheitsschaltgeräte in den Maschinen können entfallen, da die Sicherheitssteuerung des Antriebs diese Funktionen übernimmt. Mit der Montage des Antriebsreglers wurde bereits die Sicherheitssteuerung im Schaltschrank integriert, wodurch sich die Montagezeit verkürzt und die Montagefläche im Schaltschrank eingespart wird. Auch müssen keine unnötigen Parallelverdrahtungsarbeiten durchgeführt werden, da es zwischen den einzelnen Antriebsreglern eine sichere Querkommunikation gibt, über die der Informationsaustausch zwischen den Sicherheitsfunktionen der Antriebsregler durchgeführt wird. Die Engineeringkosten werden reduziert, da die gesamte Maschinensicherheit in einem Programm abgebildet wird, welches an andere Maschinentypen angepasst werden kann. Inbetriebnahme- und Validierungskosten bleiben gering, denn die gesamte Maschinensicherheitslösung kann über den Safety Masterantrieb validiert werden. Die Bewegungsautomation und das Sicherheitsmonitoring bilden eine Einheit, da die Sicherheit an der Maschine letztlich nur über den Antrieb zu gewährleisten ist.
Keba Industrial Automation Germany GmbH
