EtherCAT-Koppler und I/O-Module

Die Automatisierungsplattform Ventura wurde speziell für den maschinennahen Einsatz entwickelt. Ventura Industrie PCs als EtherCAT-Master sind mit hartem Echtzeitverhalten und einer CoDeSys-SPS ausgerüstet. Ventura FIO ist ein System von I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in einem EtherCAT-Netzwerk. Das System besteht aus dem Buskoppler und verschiedenen I/O-Modulen. Im Ventura FIO Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik von Twisted Pair auf LVDS (E-Bus) und die Erzeugung der Systemspannungen für die I/O-Module. Ein Buskoppler kann bis zu 20 I/O-Module versorgen. Die Verbindung der Module untereinander erfolgt über einen kontaktsicheren Steckverbinder. Dabei bleibt das EtherCAT-Protokoll bis in das einzelne letzte I/O-Modul erhalten. Am Ende des modularen Gerätes wird die Verbindung von Hin- und Rückleitung automatisch geschlossen. Die I/O-Module sind kompakt. Digitale Module verfügen über 16 bzw. 32, analoge Module über 4 oder 8 Kanäle. Kundenspezifische Module mit bis zu 32 I/Os und auch mit eigener Intelligenz sind in das Konzept mit einbezogen. Die Prozesssignale werden an I/O-Module über hochpolige Steckverbinder angeschlossen. Damit ist eine Vorverdrahtung ohne Module möglich.