Die Servoverstärkerbaureihe Mini-IQ-Drives der Wittenstein electronics GmbH leistet bis zu 1kW auf einer Grundfläche von 50x80mm². Der Regler wird mit 12 bis 60VDC gespeist und liefert Phasenströme von bis zu 21A. Der Antriebsregler ist für den Einsatz in einem Umgebungstemperaturbereich von -40 bis 85°C geeignet. Die Antriebselektronik verfügt über ein CAN-Bus-Interface. Die Schnittstelle unterstützt den CANopen-Standard nach dem Kommunikationsprofil DS301 und dem Geräteprofil DSP402. Es stehen zwei analoge und zwei digitale Eingänge sowie zwei digitale Ausgänge zur Verfügung. Die Verbindung zur Außenwelt erfolgt über ein optionales Connector-Board. Der Regler unterstützt mit einer Abtastrate von 32kHz folgende Betriebsarten: Positionsregelung, Drehzahlreglung und Drehmomentregelung.
WITTENSTEIN SE
