Sercos-III-Master-Bibliothek

Mit dem PC-basierenden Sercos III-Master und der X-Realtime Engine entfällt die Notwendigkeit einer separaten Sercos-Controller-Hardware, da die Master-Steuerung direkt vom PC aus mit Standard-Ethernet-Adaptern umgesetzt wird. Durch die Erweiterung der Ethernet-Transportschicht (Ethernet Realtime Core) werden nun mehr als 70 Standard-Ethernet-Adapter unterstützt. Damit lässt sich eine handelsübliche Ethernet-Karte zum Sercos III-Master aufrüsten. Die Software ist unter Windows 7, 2000, XP und Vista lauffähig und ermöglicht die Ansteuerung von Sercos III Slave-Teilnehmern in Echtzeit. Je nach PC-Hardware und Applikation sind Telegramm-Updatezeiten bis zu 100µs realisierbar. Der Entwickler soll die Möglichkeit haben, durch einfache Interface-Funktionen Steuerungsprojekte programmieren und eigene Anwendungen grafisch gestalten zu können. Der Sercos III-Master erfüllt die Anforderungen der Spezifikation 1.1.2 und ist wie die anderen Sybera-Master-Bibliotheken als offenes Programmiersystem gestaltet.