Zur SPS IPC Drives 2012 erweitert Stöber seine modulare Systemtechnik für Antrieb und Automatisierung durch eine eigene Motion Control-Lösung auf der Basis der universellen Programmier- und Steuerungssoftware Codesys V3. Die Gerätegeneration 6 startet mit dem Motion Controller MC6 und den Antriebsreglern SD6 in den Baugrößen 0, 1 und 2 für Nennströme von 3 bis 20A. Basierend auf der Kombination der beiden neu entwickelten Geräte wird der Antriebsregler im Controller Based Mode (CBM) betrieben. Der Antriebsregler verfügt über einen 32Bit-Prozessor, der die Daten eines EnDat 2.2-Encoders mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit ausliest. Durch die Nutzung dieses Encoders lassen sich ca. 33Mio. Positionen pro Motorumdrehung bestimmen. Da alle Servogetriebemotoren der Baureihe EZ von Stöber mit dieser Rückmeldeeinheit (EnDat 2.2) geliefert werden können, bietet der Antriebsregler SD6 die Basis für Lösungen mit hohen Anforderungen an die Positioniergenauigkeit. Auch die üblichen Referenzfahrten werden somit überflüssig. Den kompakten Motion Controller gibt es in den Ausführungen als Schaltschrank-PC oder Touchscreen-Panel. Entsprechend der benötigten Steuerungsarchitektur kann dieser Industrie-PC als reiner Motion Controller oder als lupenreine SPS, jeweils mit Codesys-Programmierung, eingesetzt werden. Mit der Produktlinie gelingt dem Hersteller die Verschmelzung von Antriebssteuerung und Antriebstechnik in einem modularen Soft- und Hardwaresystem.
Stöber Antriebstechnik GmbH & Co. KG
