Winkelcodierer mit Ethercat-Interface

Für eine Auflösung von 8.192 Schritten je 360°C und einen Messbereich von 4.096 Umdrehungen sind die Winkelcodierer CRK ausgelegt. Implementiert ist das Ethercat-Interface nach IEC61158-2 bis 6 und Encoder-Profil nach CIA DSP406. Als \’Full Slave\‘ unterstützt der Winkelcodierer alle Ethercat-Adressierungsarten wie logical addressing, position addressing und node addressing. Durch Nutzung des CANopen-over-Ethercat-Telegramms und des CANopen-Encoder-Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln. Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Die Prozessdaten werden in PDOs übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird. Das Gehäuse von 65mm Durchmesser ist für Schutzarten IP65 oder IP66 ausgelegt und in seewasserfestem Aluminium oder Edelstahl lieferbar. SPS/IPC/Drives 2010: Halle 4A, Stand 121