SOA statt monolithischer Software
Was bedeutet SOA im Automationsumfeld? Analog zu den dezentralen Steuerungshardwareknoten, wird hier jede Funktion in einem Softwareknoten (Node) verpackt. Die Nodes eines Systems sprechen eine Sprache und veröffentlichen autark Dienste, die andere Nodes abonnieren können. Der große Vorteil: Die Software wird dadurch modular, besteht aus wiederverwendbaren und leicht anpassbaren Modulen. Vor allem aber ist sie verteilbar: Es ist unerheblich, wo die einzelnen Nodes ausgeführt werden, da die Kommunikation durch eine Middleware gewährleistet wird. Software zur Steuerung verteilter Embedded-Systeme mit SOA-Ansatz zu entwickeln, ist ein wesentlicher Schritt hin zu mehr Flexibilität und der schnelleren Realisierung komplexer Automatisierungsprojekte. Dies umso mehr, wenn man die modulare Steuerungssoftware mit einem Baukasten modularer Standardhardware kombiniert.
Fazit: Service-Robotik ist technologische Brutstätte
Die Service-Robotik lässt sich als eine konzeptionelle und technologische Brutstätte für Industrie 4.0 nutzen. Cyber-Physical Systems könnten wegweisend für die industrielle Automatisierung werden. Zukünftige Automatisierungstechnik wird sich demnach durch dezentrale Intelligenz direkt auf Aktoren- und Sensorenebene auszeichnen und Adaptivität durch serviceorientierte Softwarearchitekturen erreichen. Die industrielle Automation war bisher eine Pyramide aus IT-gestützten Prozessen, die sich aufeinander beziehen, aber keine Einheit bilden. Die bisherigen Grenzen zwischen Enterprise-Ebene, Fabrik-Steuerung, Prozesssteuerung, Zellensteuerung, Einheitensteuerung und der Steuerung auf Sensoren und Aktorenebene werden durch adaptive Systeme auf der Produktionsebene durchlässig. Eine leistungsfähige Echtzeitwelt auf Sensor-/Aktorebene kann direkt mit Serverdiensten vernetzt werden. Leistungsfähige Embedded-Systeme auf Produktionsebene könnten dann direkt mit übergeordneten Systemen wie einem ERP sprechen, Informationen aus einem Cloud-Service abfragen oder Meldungen zu Ereignissen in der Produktion selbstständig an Managementsysteme weitergeben.
