Lösungen aus einer Hand
Mit Bachmann electronic liegt die Verantwortung für die gesamte Systemlösung in der Hand eines einzigen Lieferanten. Basiselement der Automatisierungslösung für die VI-250 Schlauchbeutelmaschine ist die MX213-CPU aus dem M1-Steuerungssystem. Sie steuert als ein Multi-Achssystem zwei über Sercos gekoppelte S1-Servoachsen. Optional können noch weitere Servoachsen gekoppelt werden wie z.B. für den Ba-ckenhub. Sämtliche Eingänge werden zentral auf der MX213-Steuerung erfasst. Die Bedienung der Schlauchbeutelmaschine erfolgt am Web-Terminal WT310. Das WT310 ist über Ethernet direkt mit der Steuerung verbunden. Web-Terminals können ihr Betriebssystem und die Applikation von der im Panel befindlichen Compact Flash, aber auch von der in der MX213 integrierten Compact Flash über Ethernet laden. Die zweite Möglichkeit bietet im Fehlerfalle den großen Vorteil eines Datenträgers (Compact Flash) für die SPS- und HMI-Applikation. Grundlage für die durchgängige Ethernet-Kommunikation bildet eine Datenbasis, auf die sowohl die MX213-Applikation als auch die Visualisierung des WT310 zurückgreifen. Dadurch entfällt die aufwendige Schnittstellenkonfiguration der Prozessvariablen während der Projektierung. Die Projektierung der Visualisierung erfolgt aus dem im SolutionCenter integrierten graphischen Visualisierungs- Tool JVIS-Designer.
Komplexe Bewegungsabläufe bestens geregelt
Die Regelung der Königswelle erfolgt bei Fawema mit dem Softwaremodul M-Shaft, das bis zu 32 Achsen zyklisch und synchron zu einer Hauptachse bewegen kann. Werden mehr als 32 Achsen in einer Maschinenapplikation benötigt, wird dieser Task mehrfach instanziert. Mit dem M-Shaft-Monitor kann Fawema die im Shaft-Task angelegten Achsen \’ohne eine einzige Zeile Programmcode\‘ testen und in Betrieb nehmen. Diese Funktionalität ermöglicht für Maschinenbau und Elektrokonstruktion paralleles Arbeiten an der Maschine, was die Durchlaufzeiten in der Produktion erheblich senkt. Zudem können online bei den einzelnen Kurvenscheiben Stützpunkte hinzugefügt und geändert werden. Eine weitere Besonderheit des Shaft-Task ist die Zeitinterpolation, bei der ausgehend von einem konstanten Startpunkt (Winkel) in Abhängigkeit vom Maschinentakt ein zeitlich konstanter Endpunkt automatisch errechnet wird. Eine wichtige Voraussetzung für die konstante Siegelzeit bei Schlauchbeutelmaschinen. Zusätzlich ist das Wechseln der Profile jederzeit \’on the fly\‘ möglich.
Fazit
Fawemas Wunsch nach einer durchgängigen Automatisierungslösung mit offenen und transparenten Schnittstellen konnte mit dem Automatisierungssystem von Bachmann electronic voll und ganz erfüllt werden. Die Engineeringtest- und Inbetriebnahmezeiten wurden erheblich gesenkt und auch die damit verbundenen Kosten. Das Ergebnis: 100%ige Zufriedenheit des Kunden. Kasten 1:
