Bürstenlose DC-Servomotoren

Mit den Servomotoren BG45, BG65 und BG75 bietet Dunkermotoren Kompaktantriebe zur Lösung von kundenspezifischen Antriebsaufgaben. Ein Merkmal der Produktfamilie ist die Integration verschiedener Logik- und Leistungselektroniken. Das Spektrum beginnt bei der Regelelektronik mit SI-Funktionalität, die neben dem Drehzahlbetrieb auch definierte Beschleunigungs- und Bremsenabläufe ermöglicht. Die PI-Funktionalität ist die nächste Ausbaustufe. Sie ermöglicht mithilfe einer Bedienersoftware das Parametrieren des Motors für die Betriebsmodi Positionieren, Drehzahl und Drehmoment. Die CI- Variante enthält eine CANopen-Schnittstelle nach Geräteprofil DSP402. Damit lassen sich wesentliche Parameter einer Bahnkurve \’on the fly\‘ ändern. Neben der standardisierten Feldbusschnittstelle CANopen bietet der Hersteller die Ethernetbasierte Kommunikationsschnittstelle Profinet IRT an. Mit der im Antrieb integrierten \’Masterfunktionalität\‘ kann unter Verzicht auf die übergeordnete SPS Stand-alone- Netzwerke realisiert werden. Damit kann der Servomotor autark Master-Slave-Funktionen in einem Antriebsnetzwerk ausführen. Die integrierten Logik- und Leistungselektroniken reduzieren zum einen den Aufwand für Verkabelung und Montage, zum anderen übernehmen sie Steuer- und Regelfunktionen von der übergeordneten SPS und entlasten diese von rechenintensiven Regelalgorithmen.