EPOS2 (Easy to use Positioning System in zweiter Generation) ergänzt die intelligenten Positioniersteuerungen aus der Produktreihe maxon motor control. Die digitale Positioniersteuerung dient zur Ansteuerung von bürstenbehafteten sowie bürstenlosen DC-Motoren mit Istwertgeber. Die modular aufgebauten, digitalen Positioniersteuerungen nach CANopen-Standard decken einen Leistungsbereich von 1 bis 700W ab. Sie bieten den Betrieb im Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregel-Modus und können per Softwarekommandos für den Betrieb mit DC-Motoren und EC-Motoren konfiguriert werden. Unterschiedliche Betriebsmodi ermöglichen den flexiblen Einsatz in verschiedenen Antriebssystemen der Automatisierungstechnik und Mechatronik. Mit Hilfe des \’Interpolated Position Mode\‘ (IPM) ist sie in der Lage, eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abzufahren. Mit einem geeigneten Master können sowohl koordinierte Mehrachsbewegungen als auch beliebige Profile in einem Ein-Achssystem ausgeführt werden. Die Online-Kommandierung erfolgt mittels CAN-Master (EPOS P, SPS, Soft-SPS usw.) oder PC über USB- oder RS232- Schnittstelle. Des Weiteren ist eine Gateway-Funktion USB zu CAN und RS232 zu CAN integriert.
Thematik: Allgemein
Ausgabe: SPS-MAGAZIN 6 2008
maxon motor gmbh
