Virtuelle Sensorik als Industrietrend
Laut Aradex ist virtuelle Sensorik ein Schritt zu höherer Zuverlässigkeit und reduzierter Komplexität von Produktionsmaschinen. Sie gestattet die Regelung elastischer Systeme ohne weitere Positionsmesssysteme – zum Vorteil des Anwenders, der Hardware redundant werden lässt, Integrationskosten einspart und Fehlerquellen reduziert. Zudem konnten in praktischen Anwendungen z.B. mit einer virtuellen Messung des Drehmoments z.T. extrem hohe Auflösungen von bis zu 1:100 000 erreicht werden. Mehr als klassische Drehmomentsensoren liefern. Auch die Verfügbarkeit erhöht sich. Da jede Motortopologie individuelle Eigenschaften aufweist zeigt Aradex mit den Vectodrive-Servoumrichtern eine systemische Lösung, die aus den internen Mess- und Regelgrößen des Umrichters Informationen erzeugt und so sensorische Nutzwerte offeriert. Mit der VD50-Produktlinie, die beispielsweise im Unwuchtdemonstrator integriert ist, steht ein multifunktionaler Servoumrichter parat, in dem eine zusätzliche Echtzeit-SPS integrierbar ist. Sie kann die übergeordnete Steuerung effizient entlasten. Ebenfalls neu im Bereich hochdynamischer Servo-Umrichter ist die serienmäßig integrierte Einspeisung, die bei Anlagen mit wenig Achsen Installationsaufwand und Kosten reduziert. VD50-Umrichter stützen dezentrale Steuerungsstrukturen, da sich I/Os reduzieren lassen und Funktionen wie eine Vibrationskontrolle im Umrichter stattfinden können. Applikationsspezifischer zeigt sich die Baureihe VD600, die auf größtmögliche Leistung bei sehr geringem Platzbedarf ausgelegt ist. Komplexe Synchronisationsaufgaben vieler Antriebe und diverse Gebereingänge sorgen für eine harmonische Programmierung mit der zentralen Steuereinheit selbst bei unterschiedlichen Motortopologien in einer Applikation. Auch hier finden Regelungsprozesse im Umrichter statt – in Echtzeit und ohne weitere Sensoren. Solche Antriebsstränge sind durch den Vernetzungsgedanken eine Beispiel für das harmonisierte Echtzeitumfeld von Umrichter, Steuerung sowie Hard- und Software, für das das Unternehmen Aradex eine Basis bietet.
