Elektrische Servoantriebe – Baugruppen mechatronischer Systeme

Die elektrischen Servoantriebe bilden die Schnittstelle zwischen der elektronischen Steuerung und den mechanischen Komponenten eines Antriebssystems innerhalb automatisierter Produktions- und Fertigungsanlagen. Sie stellen die mechanischen Größen Drehmoment und Winkelgeschwindigkeit reproduzierbar bereit und sind damit praktisch der \’intelligente Muskel\‘ zur Steuerung unterschiedlicher automatisierter Fertigungsprozesse. In den Bereichen Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik und Kraftfahrzeugelektronik kann es sowohl für Studenten, als auch für den in der Praxis tätigen Ingenieur von Nutzen sein, sich durch Einsatz der elektrischen Servoantriebe neue Arbeitsgebiete zu erschließen. Das vorliegende Buch von Manfred Schulze verfolgt das Ziel, dem Leser das technische Verständnis für die Wirkungsweise und die Auswahl von Servoantrieben durch die Betrachtung aller Antriebskomponenten zu vermitteln. Das Buch führt zuerst grundlegend in die Thematik ein. Es folgen Ausführungen zu den Themen Anforderungen an elektrische Servoantriebe, Mechanisches Übertragungssystem, Gleichstrom- und Drehstromantriebe sowie Bewegungssteuerung mit Servoantrieben und Auswahl von Servoantrieben. Ergänzt wird die Publikation in Kapitel drei, vier, und fünf durch Beispiele, deren Lösungen im hinteren Teil des Buches zu finden sind.