Ethercat-Schnittstelle für drei Gerätefamilien

SEW-Eurodrive bietet Achsmodule des modularen Servosystems Moviaxis mit Ethercat-Schnittstelle an. Durch die Synchronisation über Distributed Clock und einen Synchronisationstakt von 0,5 bis 10ms bietet die Hard-Realtime-Kommunikation für Movidrive und Moviaxis einen Motion-Control-Betrieb mit zentral gerechneten Bewegungsfunktionen und taktsynchroner Drehzahl, Positions- oder Drehmoment-Vorgabe. Außerdem kann der Anwender geräteinterne Motion-Control-Funktionen wie Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, Messtaster, Positionierung usw. durch taktsynchrone Ansteuerung nutzen. Die drei Gerätefamilien können im klassischen SPS-Betrieb mit nicht-synchronisierten Prozessdaten (wie Steuer- und Statuswert, Drehzahl- oder Positions-Soll- und Ist-Werten) angesteuert werden. Die Nutzung der fertigen Applikationsmodule (Positionierung, Modulo, Wickler usw.) im Movidrive der Technologieeditoren bei Moviaxis und der Betrieb der Frequenzumrichter Movitrac ist so neben anderen Feldbussystemen auch über Ethercat möglich. Die Gerätefamilien können unter verschiedenen von PC-basierenden Steuerungen und Motion-Controllern betrieben werden. Open Source Code basierende Master sind verfügbar. Hannover Messe 2008: Halle 14, Stand H10