Gateway in vier Feldbus-Ausführungen

Das Pluto Gateway von Jokab Safety ist ein Protokollumsetzer, der die Kommunikation zwischen einer Sicherheits-SPS Pluto und anderen Feldbussen in beiden Richtungen ermöglicht. Es sind vier verschiedene Typen lieferbar: Gate-P1 für Profibus DP, Gate-D1 für DeviceNet, Gate-E1 für Ethernet und Gate-C1 für CANopen. Der Protokollumsetzer ist 22,5mm breit (bzw. 35mm für Gate-E1). Er wird auf einer DIN-Schiene montiert und lässt sich überall an einem Pluto-Bus anschließen. Das Gerät hat eine gemeinsame Schnittstelle mit Pluto, d.h. die gleiche Verkabelung, und das Pluto Manager PC-Programm kann für Servicearbeiten und nötigenfalls zum Programmieren benutzt werden. Normalerweise erfolgt jedoch die Gateway-Konfiguration über DIP-Schalter am Gerät und/oder über Konfigurationsdaten von einem übergeordneten SPS-System. Beim Programmieren von Pluto hat der Manager Zugriff auf fertige Funktionsblöcke für die Kommunikation über das Gateway. Die Gateways Gate-D1 und Gate-C1 sind auch als CAN-Brücken einsetzbar, wenn ein Pluto-Bus in mehrere Abschnitte aufgeteilt werden muss. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn man lange Buskabel verwendet. Es ist auch möglich, die Busbelastung in beiden Netzen zu verringern, indem man die eingebaute Filterfunktion im Pluto Gateway aktiviert. Diese Funktion bewirkt, dass nur globale Daten von ausgesuchten Pluto-Geräten auf beiden Netzen vorhanden sind, wobei die anderen Pluto-Geräte nur in ihren jeweiligen Netzen global sind.