Handlingssystem für die Medizintechnik

Das Handlingssystem PP2300/2400 von Schunk ist ein kartesisches Auslegersystem mit neuartiger Antriebskonzeption und kompaktem Aufbau. Das umkehrspielfreie System, das drei Linearachsen aufweist (PP2300) und optional auch mit einer zusätzlichen Rotationsachse ausgerüstet werden kann (PP2400), ist leise und genau. Neben Antrieb und Ansteuerung enthält es auch eine Mediendurchführung, die für die Durchführung von Gasen und Flüssigkeiten oder zur Weiterleitung elektrischer Signale genutzt werden kann. Die Linearachsen verfügen über eine Staubschutzabdeckung und über eine geschlossene Abdeckung für die Rotationsachse und die Steuerung, sodass die gesamte Baureihe auch in Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an Staubfreiheit oder Hygienesicherheit eingesetzt werden kann. Damit eignet sich das Handlingssystem z.B. für Anwendungen in der Laborautomation, in der Laserbearbeitung, in der Medizintechnik oder bei Pick-and-Place-Aufgaben mit optionaler optischer Inspektion. Das Handlingssystem lässt sich mit geringem Aufwand in Maschinen und Anlagen integrieren. Auch der Betrieb als Stand-alone-System ist ohne weiteres möglich, hierzu werden lediglich ein Stromanschluss und ein Laptop benötigt. Die Programmierung des Systems ist durch die Software einfach zu bewerkstelligen. Mit dem Handlingssystem kann ein Arbeitsraum bis 1.000x400x240mm abgedeckt werden, wobei das integrierte Wegmesssystem mit einer Auflösung von 8µm eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05mm ermöglicht. Das PP2300 kann Massen bis 5kg bewegen, das mit einer Rotationsachse ausgestattete Schwestermodul PP2400 lässt sich mit maximal 3,5kg belasten, wobei der maximale Drehwinkel der Rotationsachse bei +/-270° liegt. Die Maximalgeschwindigkeit beträgt in beiden Varianten 1m/s, die Maximalbeschleunigung 3m/s².