Hydraulik und Motion Control

Die wirtschaftlich optimale Wertschöpfungskette im Maschinenbau ist theoretisch schon lange bekannt: Autarke Maschinenmodule in Serie vormontieren und erst unmittelbar vor dem Einbau die Funktion und die Führungskommunikation in der Software festlegen. Mit den weiterentwickelten motorintegrierten Antrieben IndraDrive Mi stellt Rexroth jetzt die dazu notwendige Technologie bereit. Das im Antrieb integrierte Motion Logic-System regelt bis zu zehn Achsen ohne übergeordnete Steuerung. Die Multi-Ethernet-Schnittstelle unterstützt alle gängigen Echtzeit-Ethernet-Protokolle. Mit neuen antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen können Maschinenhersteller die beteiligten Antriebe normgerecht in beliebige Sicherheitszonen unterteilen. Mit dem neuen System können Anwender ohne Schaltschrank komplette Module vormontieren und so den Verkabelungsaufwand um bis zu 85% reduzieren. Große Intelligenz für kleine Antriebe Auch bei sehr kompakten Automatisierungen sollen die Vorteile dezentraler Intelligenz genutzt werden können. Rexroth bietet für diese Aufgaben die Kompaktantriebsbaureihe IndraDrive Cs in der neuen Performance-Stufe Advanced. Die integrierte Motion-Logic nach IEC61131-3 regelt über eine sercos Master-Schnittstelle bis zu neun weitere Achsen. Multi-, Ethernet- und eine zusätzliche Feldbusschnittstelle vereinfachen die Integration in verschiedenste Automatisierungskonzepte. Im Antrieb integrierte Sicherheitsfunktionen erreichen SIL3. Die Kleinantriebe unterstützen mit ihrer universellen Kommunikationshardware alle gängigen Ethernet-basierten Kommunikationsschnittstellen wie sercos, Profinet IO (RT), EtherNet/IP sowie Ethercat. Der Anwender konfiguriert das gewünschte Kommunikationsprotokoll der Multi-Ethernet-Schnittstelle allein über die Software. Zusätzlich unterstützt die Multi-Geberschnittstelle eine Vielzahl gängiger Gebersysteme wie EnDat, Hiperface, SSI-Geber, einfache TTL-Inkrementalgeber, Sinus-Kosinus-Geber, Resolver sowie das serielle Gebersystem der extrem kompakten MSM-Motoren von Rexroth. Durch die elektronische Kommutierung und die mögliche Einbindung analoger und digitaler Hallsensoren unterstützt IndraDrive Cs darüber hinaus Linearmotoren unterschiedlicher Ausführungen. Motion Logic mit Hydraulik-Know-how Die zunehmende Nachfrage nach technologieübergreifenden Lösungen in der Industrieautomatisierung erfordert einen ganzheitlichen Engineering-Ansatz. Mit der IndraMotion MLC bietet Rexroth jetzt ein auf hydraulische Antriebsaufgaben optimiertes Motion Logic-System. Es lässt sich für den kombinierten Betrieb von elektrischen, hydraulischen und hybriden Antrieben einsetzen. Dabei reduziert das Software-Tool IndraWorks den Engineeringaufwand für alle Antriebsarten deutlich. Zusätzlich zu den Technologiefunktionen für elektrische Antriebe verfügt IndraMotion MLC auch über zahlreiche bereits integrierte Funktionsbibliotheken der Fluidtechnik. Die vordefinierten Funktionen ersetzen in vielen Fällen das bisher notwendige Programmieren durch zeitsparendes Parametrieren.