Intelligente Kompaktantriebe Bedarfsgerechte Antriebsauslegung nach dem Baukastenprinzip

Die Erl Elektronik GmbH bietet dem Anwender mit der Baureihe PCS intelligente Kompaktantriebe. Die konsequente Integration von Antriebssteuerung, Motor, Getriebe und CANopen-Feldbusinterface zu einer kompakten Antriebseinheit ermöglicht dem Anwender die Realisierung einer effizienten Dezentralisierung der Antriebstechnik. Der Leistungsbereich der PCS-Antriebe erstreckt sich im 24 bis 60VDC-Kleinspannungsbereich von 20 bis 600W und ermöglicht bei geringem Bauvolumen den Einsatz in einem weiten Feld des Maschinen- und Anlagenbaus. Das Herzstück der Antriebe bildet die im Antrieb integrierte Mikrocontrollersteuerung, in der die komplette Motorregelung mit Endstufe, Positioniersteuerung und E/A-Funktionalität vereint ist. Unterschiedliche Betriebsarten sowie die vielseitigen Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungsfunktionen bieten eine deutliche Entlastung der übergeordneten Steuerung. Feldbusanbindung Die umfangreichen Statusrückmeldungen des Antriebs, die über den Feldbus abgerufen werden können, ermöglichen weitreichende Diagnosemöglichkeiten in der Applikation. Zusätzlich zur Überwachung der eigenen Antriebsfunktionen kann die externe Versorgungsspannung überwacht oder Fehler in der angetrieben Mechanik durch Stromauswertung und Blockfahrtüberwachung erkannt werden. Flexible Konstruktion Je nach Anwendung und Antriebsvariante sind die integrierten Motorregler in verschiedenen Baugrößen und Leistungsklassen verfügbar. Wenn enge Bauraumverhältnisse selbst den Einsatz eines Kompaktantriebes verhindern, kann die Antriebssteuerung auch abgesetzt vom Motor betrieben werden. Die flexible Motorauslegung sowie die unterschiedlichen Motorvarianten ermöglichen eine optimale Anpassung an die Applikation. Drehzahlen bis 6.000min-1 und Drehmomente bis zu 4Nm sind möglich. Antriebsfeatures wie die hohe Positioniergenauigkeit, die Blockfahrterkennung, der Stillstandsregler und das aufschaltbare Haltemoment können durch die Abstimmung zwischen EC-Motor und Steuerung effektiv genutzt werden. Um dem Maschinenbauer Flexibilität bei der Planung und Konstruktion seiner Applikation zu bieten, können die Antriebe mit verschiedenen Optionen ausgerüstet werden. Hochauflösende Inkrementalgeber, Single- oder Multiturn-Absolutwertgeber, Haltebremsen und Getriebe in unterschiedlichen Ausführung können kombiniert werden. Software- und Steuerungskonzept Alle Varianten der PCS-Reihe entsprechen dem CANopen-Kommunikationsstandard. Das über den kompletten Leistungsbereich durchgängige Software- und Steuerungskonzept der Antriebe erleichtert die softwaremäßige Realisierung von Applikationen mit verschiedenen Antriebsbaugrößen. Eine Kombination verschiedener Leistungsklassen an einem Bus-System ist ohne unterschiedliche Ansteuerprotokolle möglich. Die Steuersoftware muss einmalig für den PCS-Antrieb realisiert werden und kann danach für den kompletten Leistungsbereich ihre Anwendung finden. Inbetriebnahmetools unterstützten den Anwender von der Planung bis zur Inbetriebnahme. Die Inbetriebnahmesoftware PCS-NodeMaster und das ­CAN­open Handheld PCS-NodeControl reduzieren den Aufwand für Inbetriebnahme und Service. Eine Bemusterung kann sofort mit Testläufen in der Applikation beginnen ohne vorherigen Programmieraufwand.