Kompaktantriebe

Die Herstellung kleiner Losgrößen fordert immer einfachere und effizientere Umrüstung und Verstellung von Produktionsanlagen. Durch zu­sätzliche Funktionen sollen Baumer-FlexiDrive-An­triebe dieser Forderung entgegenkommen. Im fliegenden Wechsel kann z.B. während eines Fahrauftrags ein anderes Ziel vorgegeben oder vom Positionier- in den Drehzahlmodus gewechselt werden; das spart Zykluszeit. Erweiterte Einstell- und Diagnosemöglichkeiten für die Optimierung von Bewegungsprofilen bietet die CANopen-Variante durch dynamisches PDO-Mapping von Position, Geschwindigkeit und Strom. Die Kompaktantriebe bestehen aus Motor, Getriebe, absolutem Positionssensor sowie integrierter Leistungselektronik für Regelung und Buskommunikation. Der absolute Positionssensor macht Referenzieren überflüssig. In kritischen Situationen, z.B. im Nachlauf bei einem Not-Aus bleibt die Positionserfassung aktiv und die Applikation unter Kontrolle. Das Baukastensystem besteht aus unterschiedlichen Motoren mit Leistung von 6 bis 480W, kombiniert mit verschiedenen Planeten-, Stirnrad-, Winkel- und Hohlwellengetrieben. Bremsen können optional eingebaut werden.