Kompakte Servoantriebe

Der VLT Integrated Servo Drive ISD 510 ist das erste Mitglied aus der ISD 500-Serie und wird auf der Hannover Messe vorgestellt. Er hat ein Nenndrehmoment von 1,7 bis 15Nm und kann mit Ethercat bzw. Powerlink-Schnittstelle ausgestattet werden. Die Speisung der ISD 510 erfolgt über eine Servo Access Box (SAB) im Schaltschrank, die 600VDC-Spannung bereitstellt. Die SAB verfügt über 7,5kW Leistung und ist mit dem Local Control Panel (LCP) ausgestattet. Das LCP vereinfacht Inbetriebnahme, Diagnose und Unterstützung in Servicefällen und lässt sich direkt an die einzelnen ISD 510 Antriebe anschließen. Je nach Applikation können zwei separate Ausgangslinien jeweils 32 Antriebe versorgen, also maximal 64 Antriebe pro SAB. Ebenso lässt sich ein Maschinenleitwertgeber direkt an die Box anschließen. Wie bereits beim ISD 410-System erfolgt auch beim ISD 510 die Ansteuerung des ersten Antriebs von der SAB aus mithilfe eines Hybrid-Einspeisekabels. Diese kombiniert die 600VDC Spannung, 24VDC und den Antriebsbus. Loop-Kabel schleifen die Signale von Motor zu Motor weiter (Daisy Chain). Im ersten Schritt sind die Antriebe mit Safe Torque Off (STO) ausgeführt, die Implementierung funktionaler Sicherheit ist in Vorbereitung.